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优势：JZQ圆柱齿轮减速机所采用的斜齿轮可以看作是由一组薄片的宜齿齿轮错置而成的圆柱齿轮，使得每一片的接触都是在齿廓的不同位置上，由此产生对各薄片齿轮误差的补偿作用，由于轮齿的弹性，这种效应是非常好的，因此得到这样的结论，误差在10 mm以内的轮齿可以使误差起平均作用，因此在有负载情况下，能如误差为1 mm内的轮齿那样平稳地运行。由于在任何瞬间，大约一半的时间(假设重合度在1.5左右)都会有两个齿啮合，这会给强度带来额外的好处。结果表明，应力可以建立在1.5倍齿宽的基础上，而非一个齿宽。
劣势：1、造成轴向力差；2、制造成本略增加。
JZQ圆柱齿轮减速机和斜齿减速器总述
1、用直齿轮来制造和装配一大堆薄片直齿轮是很困难的，也是不经济的，因此可以用齿轮连为一种，齿轮是沿着螺旋线来加工的；2、斜齿轮并不像直齿轮，它会导致不好的轴向力。但是，振动和强度所带来的好处远远胜过由轴向推力而略微增加的制造成本。所以在减速机构设计时，应选择斜齿轮代替直齿轮。
