行星齿轮减速电机
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浅谈行星齿轮减速电机好坏的性能判断

2020-12-30 16:49:19

行星齿轮减速电机

    无论什么样的行星齿轮减速电机,有些都是须要面对的问题。漏油——原因复杂,涉及油封品牌、油封装配、轴加工工艺、使用方法等,而漏油又可分为真漏油和假漏油。假漏油是指运行后不久发生漏油,漏油量小,短时间后不再发生。这种压力一般都是内部释放,释放压力就没事了。但漏油的时间是不确定的,可能一开始就漏油了。这时很可能是产品质量或者装配质量问题;长时间运行后也可能出现,一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

    许多人喜欢拿油泄漏来攻击国产行星齿轮减速电机。是的,确实在这个问题上,确实国产减速器出现的概率会比较高,可能是工艺还不成熟,或者是使用的油封比较一般。但须指出的是,这与国产减速器的特点不谋而合,减速器也有漏油之嫌。很多使用品牌机器人的顾客都知道这一点。因此并非无漏油,只是机率小,大多数人并不知道而已。

   准确度-这里包括两种,一种是角传动准确度,它在减速器手册中有说明,影响到机器人的定位精度;另一种是重复定位准确度,它在行星齿轮减速电机手册中没有说明,影响到机器人的重复定位精度。角度传动精度一般行星齿轮减速电机厂家都有主要设备,但客户自己也可以设计一些简单的方法进行测量,重复定位精度也是一样。

   实际上行星齿轮减速电机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般而言,轴承是先坏的。许多人都在抱怨国产减速器轴承不好。这个问题有两个方面的原因:一个是轴承确实不好,可能是材料或工艺等方面的缺陷造成了轴承无法达到预期的寿命;另外一个原因是,即使你使用了好的轴承,你也无法保证全部达到寿命。

    理由是,轴承提前磨损的概率是存在的,这一点已经被各大行星齿轮减速电机厂商所证实。也就是说,这是行业的瓶颈,有一种小概率会出现无法解释的故障,并且在前期无法查到。早磨的情况一般会出现在几个月到一年之间,具体要看运行情况。


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