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硬齿面减速电机里的四大系列：R系列，K系列，F系列，S系列 是常用的四种齿轮减速机。使用时间长，使用范围广泛，在减速机行业有着无足轻重的位置。下面为我们讲解一下减速机与电机的连接方式：
一般来说，客户收购四大系列硬齿面齿轮减速机，会连着电机一同收购。这时候安排出产，一般会用电机与减速机直联的方式。 减速机接口为规范接口，电机的接口按减速机规范做成非标尺度(规范电机尺度无法与减速机直联)，然后直联，组装。
这种齿轮减速马达也是由减速机加电机的方式组合在一同的，可是很少的情况下进行拆分出售或者是拆分使用。减速机的种类很多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互组合起来的减速机;依照传动的级数可分为单级和多级减速机;依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
